Mestre Pastinha 1889 április 5-én született Salvador de Baiha-ban. Valódi neve Vicente Ferreira Pastinha volt. 8 évesen kezdett ismerkedett meg a capoeira-val. Egy fiú a szomszédságból, nagyon gyakran megverte őt. Ezt látta meg egyszer Benedito, aki afrikából származott. Elhívta magához Patinha-t, hogy tanítson neki néhány dolgot. A következő alkalommal amikorösszetalálkozott azzal a fiúval olyan gyorsan legyőzte, hogy az a csodálója lett. Pastinha-nak boldog gyermekkora volt. A Liceu de Artes e Ofício school-ban festeni tanult, délután pedig capoeira-t gyakorolt. További 3 évig edzett még Benedito-val. Később, apja kívánságára tengerész iskolába ment, ahol nem tudta tovább tanulni a capoeira-t. Az iskolában capoeira-t tanított a barátainak. 21 éves korában otthagyta az iskolát, és hivatásos festő lett. Szabad idejében titokban folytatta a capoeira-t, annak ellenére, hogy ekkoriban tiltott volt.
Amikor Mestre Bimba legálissá tette a capoeira-t a regional stílussal, sok capoeirista, többek között Pastinha, úgy érezték, a capoeira sokat vesztett azzal, hogy egyenrájuk volt és szigorú szabályok között tanultak. A régi idők rodáiban csak játszottak, és a játék közben tanultak. Pont az improvizáció volt a az ősi capoeira egyik ismertetőjegye, amit ma capoeira angola-ként ismerünk.
1941-ben, egyik ex taníványa, Aberrę meghívására elment ladeira do Gengibirra-ba egy vasárnapi rodára. A játék után, Amorzinho, a or egyik leghíresebb mestere, odament hozzá, hogy nem vezetné-e az angola rodát. Egy évvel később Pastinha megalapította az első iskoláját, a "Centro Esportivo de Capoeira Angola"-t. A diákok fekete nadrágot és sárga pólót hordtak, Pastinha kedvenc futballcsapata, a "Ypiranga Futebol Clube" színei után.
Mestre Pastinha úgy tartotta: "Capoeira é para homen, menino e mulher, só não aprende quem não quiser." azaz " a capoeira való férfinek, gyermeknek és nőnek, aki nem tanulja az csak azért nem mert nem akarja." Őt tartják a capoeira-ok filozófusának.
Egész életét a Capoeira angola-nak szentelte, utolsó rodája 1981 április 12-én volt. a capoeira angola atyja és védelmezőja 1981 November 13-án halt meg.